Давеча встречал статью о Кулибине, в которой утверждалось, что он изобрел "водоход", судно, приводившееся в движение с помощью водяных колес, приводившихся в движение течением реки и наматывавшими на шкив цепь от якоря, шлюпками заводившимися выше по течению шлюпками. То есть судно само себя тянуло вверх по течению.
Два таких водохода были построены и испытаны, но предпочтение отдали бурлацкому приводу, он оказался дешевле.
И все б хорошо, но....
Из книги De machinis (1449) Мариано ди Джакопо по прозвищу "Галка" (птица).
Я не отрицаю достижений Кулибина, но тут его приоритет вполне законно можно оспорить.